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]]>智能駕駛的第一步是感知世界,這依賴于多類型傳感器的協(xié)同運(yùn)作。
海量環(huán)境數(shù)據(jù)涌入后,需要強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力支撐決策。
決策指令需精準(zhǔn)傳遞至執(zhí)行機(jī)構(gòu),這依賴于高效的控制網(wǎng)絡(luò)。
| 系統(tǒng)模塊 | 關(guān)鍵元件 | 功能實(shí)現(xiàn) |
|—————-|————————-|————————–|
| 線控驅(qū)動(dòng) | 功率半導(dǎo)體模塊 | 電機(jī)扭矩精確控制 |
| 電子制動(dòng)系統(tǒng) | 壓力傳感器+控制閥組 | 毫秒級剎車響應(yīng) |
| 車載通信 | CAN/FlexRay總線收發(fā)器 | 子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互 |
車規(guī)級連接器確保信號在振動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定傳輸,其鍍金層厚度通常達(dá)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的3倍以上(來源:USCAR-2規(guī)范)。
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