關(guān)鍵詞：機(jī)器人傳感器人工智能

從產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計(jì)到交付和質(zhì)量管理，數(shù)字價(jià)值流將貫穿整個過程。抓取系統(tǒng)相關(guān)的八大智能生產(chǎn)趨勢。

未來，數(shù)字化將以前所未有的速度和規(guī)模改變生產(chǎn)過程、公司結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、商業(yè)模式、客戶-供應(yīng)商關(guān)系和質(zhì)量管理。靈活適用、自主運(yùn)作和高度互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng)正在日益深入生產(chǎn)車間。此外，人類和機(jī)器之間的協(xié)作正在發(fā)生革命性的變化。為確保成功實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，需要專門為滿足智能工廠的要求而定制的組件。

模塊化和柔性化，通過采用模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)，智能生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)新柔性：生產(chǎn)模塊可以隨時以任何方式更換、組合和補(bǔ)充。先決條件是標(biāo)準(zhǔn)化接口和通用的控制基礎(chǔ)架構(gòu)。此外，系統(tǒng)模塊和使用的工具必須能夠清楚地識別并相互連接。這是智能生產(chǎn)系統(tǒng)自動適應(yīng)各自生產(chǎn)流程的唯一途徑。

強(qiáng)大的互聯(lián)和對數(shù)據(jù)的全新理。數(shù)字化一個基本的核心特征是生產(chǎn)環(huán)境中的自動化部件、質(zhì)量和生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、快速和高效的互聯(lián)。與神經(jīng)系統(tǒng)類似，它們在智能工廠中的作用就是一個高效、自組式的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)。智能搬運(yùn)模塊能滿足在生產(chǎn)環(huán)境中完全集成生產(chǎn)系統(tǒng)及其與云端生態(tài)系統(tǒng)連接的先決條件。智能工廠的核心是對數(shù)據(jù)的全新理解：智能雄克機(jī)械手的內(nèi)嵌測量系統(tǒng)可以收集數(shù)據(jù)并立即對其進(jìn)行評估。它們有助于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)質(zhì)量控制以及在生產(chǎn)周期中對生產(chǎn)過程的直接監(jiān)控。

傳感器是設(shè)備或智能機(jī)械手的感官。它們記錄設(shè)備中發(fā)生的情況，并記錄測量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)反過來又被用于系統(tǒng)、過程管理和抓取系統(tǒng)診斷。通過傳感器的融合，可以將多個傳感器并行使用，并對其測量值進(jìn)行關(guān)聯(lián)和分析，從而監(jiān)控抓取過程，評估機(jī)械手的當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)和接入情況。這樣便可以在檢測產(chǎn)品序列中檢測抓取對象或故障。

邊緣計(jì)隨著互聯(lián)和數(shù)字化程度的提高，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量正在大幅增長，這也意味著數(shù)據(jù)中心的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)連接正在無限接近其極限。為了防止故障和高延遲周期，邊緣計(jì)算正逐漸成為一種規(guī)避策略。其目的是對抓取系統(tǒng)中主要的時間關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，即直接在現(xiàn)場處理，而不需要實(shí)時處理的高CPU密集型任務(wù)則在云端執(zhí)行。隨著更多的智能技術(shù)被應(yīng)用至機(jī)械手層面，可以在機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)更多的功能集成。此外，它還滿足了對邊緣計(jì)算的要求，為機(jī)器控制系統(tǒng)提供了新的實(shí)時應(yīng)用場景。

為了確保滿足復(fù)雜的系統(tǒng)要求，加快開發(fā)周期，并促進(jìn)基于需求的最合適的組件選擇，我們建議使用數(shù)字孿生。作為生產(chǎn)設(shè)施設(shè)計(jì)的一部分，它們構(gòu)成了靈活集成和系統(tǒng)測試的基礎(chǔ)要素。在實(shí)際使用之前，可以在CAx系統(tǒng)中快速評估和優(yōu)化過程序列。虛擬抓取系統(tǒng)總成和組件在控制環(huán)境中的界面、物理行為和參數(shù)化方面精確地對應(yīng)于它們的真實(shí)模型。它們可以通過電子平臺獲取，并可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和單獨(dú)配置。

人與機(jī)器之間的交互作用：到目前為止，在全自動化大規(guī)模生產(chǎn)中，一般通過嚴(yán)格分離人員和機(jī)器來保障工人的安全。目前，自動化生產(chǎn)在生產(chǎn)過程中已逐漸演變?yōu)楝F(xiàn)代化輔助和服務(wù)機(jī)器人。人機(jī)協(xié)作將從根本上改變我們的工作環(huán)境。它結(jié)合了人類和機(jī)器人的優(yōu)勢，促進(jìn)更為靈活的生產(chǎn)。與沒有直接交互協(xié)作的生產(chǎn)過程相比，在公共工作區(qū)域內(nèi)與工人協(xié)同工作的機(jī)器人和組件必須在安全性和安全技術(shù)方面達(dá)到前所未有的高度。DGUV認(rèn)證的機(jī)械手有助于實(shí)現(xiàn)無需安全隔離便可保障人類和所有常見輔助機(jī)器人的協(xié)同操作。此外，它們還減少了對協(xié)作系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證相關(guān)的工作量。

內(nèi)部部署和公有云端的擴(kuò)展。作為智能工廠的一部分，智能抓取和夾持需要安全且可擴(kuò)展的云端解決方案。為了提供可靠的服務(wù)，雄克使用來自領(lǐng)先的云端提供商(如SAP、西門子、微軟或Adamos)的技術(shù)。其目的是存儲和分析現(xiàn)有數(shù)據(jù)，以提高流程的效率。未來，機(jī)器學(xué)習(xí)或人工智能方法等技術(shù)也將來自云端。值得注意的是，內(nèi)部部署和公有云端可隨時擴(kuò)展。這是確保在現(xiàn)場快速實(shí)時計(jì)算結(jié)果、控制機(jī)器、處理虛擬化和機(jī)密信息、以及本地保存業(yè)務(wù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的唯一方法。

人工智能是數(shù)字化的一個主要議題。在機(jī)器人技術(shù)方面，可以預(yù)見的是，人工智能將用于自動完成由機(jī)器人和機(jī)械手組成的全運(yùn)動鏈的任務(wù)，無需對每個步驟進(jìn)行編程。在這一背景下，現(xiàn)代抓取系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好應(yīng)用人工智能和其它各種技術(shù)，這一點(diǎn)至關(guān)重要。